Ο Ακάμαντας ήταν γιος του Εύσωρου, βασιλιά της Θράκης. Ήταν ξακουστός για την ταχύτητα και την ανδρεία του και απολάμβανε την εκτίμηση των Τρώων πολεμιστών, καθώς ο Άρης πήρε τη δική του μορφή, για να ενθαρρύνει τους Τρώες την ώρα της μάχης. Μαζί με τον σύντροφό του, Πείροο, οδήγησε τους Θράκες πολεμιστές στον Τρωικό πόλεμο στο πλευρό των Τρώων, όπου και σκοτώθηκε από τον Αίαντα τον Τελαμώνιο ή τον Ιδομενέα. Συχνά συγχέεται με τον ήρωα της Αττικής Ακάμαντα, γιο του Θησέα και αδελφό του Δημοφώντα, αλλά και με τον Ακάμαντα, γιο του Αντήνορα, ο οποίος επίσης αναφέρεται από τον Όμηρο.
